本科招生網
加入收藏 聯系我們 網站地圖 懷念舊版 ENGLISH
相關文章
讀取內容中,請等待...

第十二屆中國智能車未來挑戰賽 西安交大“先鋒號”無人車再次蟬聯奪冠

來源: 日期:2020-12-09 10:38 點擊: 分享到:
0

11月21日,第十二屆中國智能車未來挑戰賽在江蘇省常熟市舉行。西安交通大學“先鋒號”無人駕駛智能車以優異的成績獲得總分第一,并獲得“無衛星導航表現”和“自主泊車表現”兩個單項獎第一名,這是西安交大在該賽事上第四次蟬聯冠軍。

與科技公司、快遞公司及汽車廠商的無人駕駛車輛測試、服務不同,本屆比賽在真實復雜動態典型城市道路交通環境中同時對多輛無人駕駛智能車連續完成多任務的能力進行測試。交通場景設置有道路封閉、施工借道、占道、錐形標引導等施工管制路段以及衛星導航信號缺失路段,并設置有行人、無人駕駛車輛、有人駕駛車輛、環衛作業車輛等多類型混合行駛場景,與密集移動障礙物共同形成真實交通流。同時,本屆比賽利用北斗衛星導航構建適合無人駕駛車的行駛環境地圖,并檢驗無人駕駛不依賴衛星導航信號的自主定位感知能力,特別是增加無人車從地下車庫自主出庫等測試內容。

比賽要求參賽車輛在真實城區密集車流交通環境中完全自主模擬接送乘客服務任務,以無人車自主、安全提供連續接送服務的效率為考核指標。要求參賽車輛完全自主地從地下或地面停車場出發,在真實復雜動態道路交通環境中、在90分鐘規定時間內持續提供無人駕駛出行服務,并返回停車場,以規定時間內完成有效服務的次數及其難度等級綜合計算得分。

“先鋒號“無人駕駛智能車采用4G-LTE通信網絡和無衛星導航技術,結合道路監控視頻流等信息,通過多通道信息融合實時判讀道路交通擁堵狀況,實時接收路網動態交通狀態信息,利用實時路況信息及時規劃決策最優路徑,在規定時間內出色完成了5次無人駕駛出行接送服務,以總分遙遙領先的優勢奪得冠軍。

“中國智能車未來挑戰賽”是國家自然科學基金委員會于2009年創辦的我國首個無人駕駛智能車比賽,作為國內創辦最早、持續時間最久、技術水平最高的無人駕駛賽事,十余年來中國智能車未來挑戰賽培養和輸送了大量智能車領域專門人才,實現中國無人車領域“從0到1”的突破,引領和推動我國無人駕駛技術跨越式發展,在一些關鍵技術方面已實現了與美歐等發達國家并跑的態勢。

地址:陜西省西安市咸寧西路28號 郵編:710049
版權所有:西安交通大學招生辦公室     技術支持與維護:網絡信息中心
一路成年在线播放免费_动漫精品一区二区三区免费_暖暖 免费 在线 播放 中文_国色生香 笑佳人