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【中國科學報】開出實驗室的中國智能車

來源: 日期:2019-12-06 17:49 點擊: 分享到:
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近日,第十一屆“中國智能車未來挑戰賽”在江蘇常熟開賽。許多熟悉這項比賽的人在發微信朋友圈時,不約而同地用了“如約而至”這個詞。

11年前,2009年6月,作為國家自然科學基金委員會(以下簡稱自然科學基金委)重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”組成部分的首屆中國智能車未來挑戰賽在陜西西安舉行。11年來,這一賽事已成為中國智能車研發領域的重要品牌,培養了一大批優秀的中青年科技骨干。

中國工程院院士、西安交通大學教授鄭南寧欣慰地看到,這項比賽已成為中國智能車研發的“黃埔軍?!?。

從快走到追不上

來自高校、科研機構和企業的30支車隊報名參加了本屆比賽。最有看點的是一些參賽車隊報名參加了無衛星導航信號(GPS)自主行駛的賽程。

“GPS信號能夠幫助智能車精確定位,否則無人駕駛車輛只能利用激光雷達等傳感器根據周圍環境定位?!编嵞蠈幗忉?,“這極大地增加了比賽的難度?!?/p>

比賽開始,第一輛無GPS的“選手”、西安交通大學研發的“先鋒號”出發?!吨袊茖W報》乘坐的觀摩車緊隨其后。

第一道“考題”是“施工占道”,“先鋒號”行駛到靠近“前方施工”黃色指示牌只有不到1米處才停下來,觀眾都為它捏了一把汗?!叭搜劭梢院苓h就看清指示牌,但車子只有到跟前才能識別出來?!弊谟^摩車里的中國自動化學會副理事長王成紅這樣解釋。

“先鋒號”稍作停頓,小心避開施工占道指示牌,繞道繼續向前行駛。一路上,西安交通大學人工智能學院常務副院長辛景民舉著手機邊錄邊跑,還是被“先鋒號”甩下好幾條街。

這個場景令許多參加或者圍觀過比賽的“老司機”們感慨不已,據說“第一屆人快走就可以追上無人車,第二屆要小跑,第三屆開始飛毛腿也追不上了”。

當然,無人車的進步,不僅體現在速度上,更重要的是自動化程度?!跋蠕h號”先后完成了模擬惡劣天氣、路邊停車、鄉村道路行駛、環衛作業車輛遭遇、避讓行人等復雜交通場景路段,回到地下停車場停車入位,表現近乎完美。最終,“先鋒號”總分位列榜首。

鄭南寧表示:“比賽充分展現了我國無人車研發的最高水平,也反映了我國無人車研發已步入世界先進行列?!?/p>

人工智能研究的最好平臺

“無人車是研究人工智能的最好平臺?!编嵞蠈幐嬖V《中國科學報》。

這是由于,一方面,無人車的問題驅動了人工智能的研究。例如,如何用計算機視覺準確獲取環境中的目標,正是人工智能領域的重要課題。另一方面,人工智能發展中出現了諸如深度學習、機器推理方法等一系列工具,能夠應用到無人駕駛這一真實物理系統中。

利用無人車發展人工智能,目前也成為國際人工智能研究的熱潮。

鄭南寧告訴記者,最近幾年舉辦的國際頂級人工智能會議上,已經陸續出現與無人駕駛技術相關的論壇和測試比賽,世界各地的研發團隊都在積極地使用豐富的大規模交通場景數據庫和測試環境驗證他們的算法。

因此,無人車與人工智能正是一個應用與理論研究相互促進的典型實例。

沒有重大研究計劃,就沒有智能車挑戰賽

基于上述考慮,11年前,鄭南寧在其擔任指導專家組組長的“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃中創辦了這項賽事,目的是通過真實物理環境中的比賽,交流和驗證我國視聽覺認知信息處理及無人駕駛智能車的研究進展和最新成果,并推動人工智能應用基礎研究與物理可實現系統的有機結合。

自然科學基金委的重大研究計劃開啟了中國無人車研究之路,這幾乎是無人車研發領域專業人士的共識。

事實上,早在1999年,“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃立項的前期思考和頂層設計工作就啟動了。歷經9年的研究積累和多次探討,自然科學基金委才終于在2008年正式啟動。

“這是我國在人工智能基礎研究領域發展的里程碑之一,標志著中國人工智能科學研究‘國家隊’的正式組建?!编嵞蠈幗榻B。

10年來,科學家圍繞認知過程的“表達”與“計算”這一基本科學問題,重點開展了“感知特征的提取、表達與整合”“感知數據的機器學習與理解”和“多模態信息協同計算”3個核心科學問題的研究,無人車比賽的真實場景則驗證了科學研究的成果。

2018年,該重大研究計劃順利結題,其“孵化”的無人車比賽仍在繼續。如何繼續深化以賽促研?讓我們拭目以待。

原文刊載于2019年12月6日《中國科學報》第3版

報道鏈接:http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2019/12/351779.shtm

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