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中國智能車未來挑戰賽舉行 西安交大“先鋒號”衛冕冠軍

來源: 日期:2019-11-19 15:45 點擊: 分享到:
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11月16—17日,第十一屆“中國智能車未來挑戰賽”在江蘇省常熟市舉行。西安交通大學人工智能與機器人研究所“先鋒號”無人駕駛智能車取得本屆比賽城鄉道路比賽第一名、高架道路比賽第一名、無衛星導航鄉村道路行駛第一名的優異成績,比賽總分位列榜首。這是自2017年以來,西安交通大學連續三年蟬聯此賽事冠軍。

“中國智能車未來挑戰賽”是國家自然科學基金委員會于2009年創辦的我國首個無人駕駛智能車比賽,其目的是通過真實物理環境中的比賽來交流和驗證我國視聽覺認知信息處理及無人駕駛智能車的研究進展和最新成果,推動人工智能應用基礎研究與物理可實現系統的有機結合,從而產生能滿足國家重大需求并具有原創性的研究成果。

本屆挑戰賽面向無人駕駛出行服務實際需求設置比賽內容,著重考察無人駕駛車輛的復雜交通場景識別能力,以及在城鄉道路環境、高架快速道路環境中的行駛安全性(Safety)、舒適性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)等4S性能。道路環境測試參照國際汽車工程師學會《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》(SAE-J3016)的L4(高度自動駕駛)及其以上級別的自動駕駛功能,分別在城鄉道路環境和高架快速道路環境中設置不同路況和交通場景的測試內容,要求參賽車輛在規定時間和區域內自主地完成行駛任務。

本屆挑戰賽設置了全程(城鄉道路、高架道路)不依賴衛星定位導航信號(即無衛星定位導航信號或衛星定位導航信號受到嚴重干擾的情況下)的賽程,測試無人車在無衛星導航情況下的自主定位和環境感知能力,以更加全面、真實地測試無人駕駛相關技術的成熟度。來自高校、科研機構和企業的30支車隊報名參加本屆比賽,其中包括先鋒號在內的6個參賽車隊選擇了全程無衛星導航信號的自主行駛挑戰賽。

“先鋒號”集成了西安交通大學人工智能與機器人研究所在認知計算、環境感知、先進規劃與決策、智能系統等多個方面的最新技術。特別是“先鋒號”在全程無衛星導航定位導航的情況下,自主地由匝道駛入高架快速道路,禮讓匯入自然車流,通過施工路段、事故擁堵、臨檢站、前車墜物等復雜路況和交通場景,完成行駛任務后非常完美地駛入路邊側位停車。本屆比賽展示了我國無人駕駛技術取得的重要突破,標志著我國無人駕駛技術已處在世界第一陣營。

西安交大人工智能與機器人研究所的“夸父號”和“發現號”也參加了本次挑戰賽,并取得了良好成績?!翱涓柑枴鲍@無衛星導航鄉村道路第二名,“發現號”獲高架道路比賽第九名。

背景介紹:中國智能車未來挑戰賽由國家自然科學基金委員會創辦于2009年,作為國內創辦最早、持續時間最久、最權威的無人駕駛賽事,已分別在西安市(第一、二屆)、鄂爾多斯市(第三屆)、赤峰市(第四屆)和常熟市(第五至十一屆)等地連續舉辦了十一屆賽事。挑戰賽以在復雜交通場景中完成指定的行駛任務為基本內容,而不是單項功能的分類測試,它強調的是對無人駕駛技術的綜合考核和驗證。歷屆“中國智能車未來挑戰賽”的舉辦極大推動了中國的無人駕駛車輛技術的發展,促進了我國的無人駕駛智能車逐步從簡單封閉道路走進真實、復雜的道路交通環境,縮短了與美歐等發達國家間的差距,為中國智能車、地面無人自主系統及其它人工智能系統的未來發展夯實了基礎,培養和儲備了一大批研發人才和團隊。

相關報道鏈接:

央視新聞直播間:http://tv.cctv.com/2019/11/16/VIDE3Lm67LLKIdQd2suuRtbZ191116.shtml

央視朝聞天下:http://tv.cctv.com/2019/11/17/VIDEeQzi5wyAbHEZPjWeqE9J191117.shtml

央視新聞客戶端(西安交大先鋒號):http://app.cntv.cn/special/cportal/newlive/index.html?id=Live2WLtSSLhCcL8uBySbjU2191117&from=singlemessage&isappinstalled=0

2019年智能車比賽關于不依賴衛星定位導航的計分通知

http://ccvai.xjtu.edu.cn/content.jsp?urltype=news.NewsContentUrl&wbtreeid=1008&wbnewsid=1348

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